POSSIBILI PROBLEMI

IL ROBOT VA INDIETRO
Invertire i cavi dei motori destra e sinistra

IL ROBOT GIRA A DESTRA
Invertire i cavi del motorie di destra

IL ROBOT GIRA A SINISTRA
Invertire i cavi del motore di sinistra

IL ROBOT NON SI MUOVE
Controllare tutti i collegamenti, in particolare l'interruttore generale ed il pacco batterie.

I SENSORI NON LEGGONO BENE LA LINEA
Assicuratevi che non siano troppo bassi o troppo alti.
I sensori per funzinare correttamente devono trovarsi ad una certa distanza specificata dal costruttore, fate riferimento al datasheet per maggior dettagli.

Assicuratevi che non siano difettosi o rotti e che siano collegati in modo corretto.

IL ROBOT PERDE OGNI TANTO LA LINEA
Il robot è troppo veloce, diminuire la velocit&agrav come specificato nella sezione software.

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