Aspirapolvere robotizzato.

Il robot è stato realizzato per una mia necessitá :-).
Avevo bisogno di un aiuto per le pulizie e quindi ho pensato di costruire questo robot.

Dati tecnici.

La scheda "madre" è della basicstamp, piú precisamente del robot della deagostini.
L'aspirapolvere è della Black&Dacker, un modello vecchio che stavo buttando.
Le ruote sono, sempre del robot della deagostini.
La scheda e le ruote mi sono stati regalati da un mio amico e non sapevo proprio che farne, poi mi è venuto il "lampo di genio" :-).

Galleria fotografica.

Ho unito il tutto ed ecco il risultato.
La batteria per la scheda è posizionata sotto l'aspirapolvere (vicino le ruote).
Gli interruttori sono 3 sinistra, destra e centrale.
L'interruttore centrale serve a "sentire" gli ostacoli poco alti, dove il microrobot non passa.
La batteria per l'aspirapolvere è interna è viene ricaricata con i fili Arancione e nero, posti vicino al manico.
Il relè, sempre vicino al manico, serve ad attivare l'aspirapolvere quando il microrobot viene acceso.
Se notate intorno alle ruote vedrete degli elastici verdi, li ho messi perchè il microrobot scivolava con il pavimento liscio e quindi non girava bene.