Mi sono capitati molti I-droid da riparare con i ponti H delle ruote o delle bracce bruciati.
Per evitare che il mio I-Droid facesse la stessa fine ho deciso di inserire una scheda che conteneva 2 ponti H, uno per le ruote ed uno per le braccia.
La prima cosa che ho fatto è stata quella di allungare i fili dei motori relativi alle ruote, busto e braccia.
Ho ritagliato il cavo e prolungato in modo da avere i connettori disponibili per essere collegati sulla scheda.

Successivamente ho costruito il ponte H e collegato i cavi per gli ingressi e le uscite delle ruote e delle braccia.

Nastrando bene per evitare dei corti tra i fili, in più ho inserito una resistenza di carico, come in foto.

In fine ho collegato il tutto alle varie schede, ad eccezione del bacino, perchè non ho ma letto di "fumate" relative a questo ponte, quindi ho ritenuto opportuno usare il ponte H esistente.
Poi ho inserito il tutto all'interno della scatola posteriore, come in foto.