Descrizione del circuito.

In riposo, a interruttore spento, il robot sta fermo in quanto non arriva alimentazione al positivo dei motori.

Chiudendo l'interruttore generale, il robot inizia ad andare avanti in quanto i due motori sono alimentati dal polo positivo preso dal filo centrale del pacco batterie, e dal polo negativo prelevato dal filo normalmente chiuso dello switch.

Chiudendo un interruttore (destro o sinistro) sul motore associato, viene portato il negativo del pacco batterie, mentre il positivo vine preso dal cavo centrale del pacco batterie.

LEZIONE 10
LEZIONE 8