FAQ

Se il microrobot Monty non funziona, il problema potrebbe essere od hardware o software, il primo passo da effettuare è controllare che tutte le saldature siano fatte in modo corretto e che non ci siano piste tagliate.
Molte volte le piste tagliate sono poco visibili, quindi utilizzate una lente o il tester per la verifica. Qui di seguito vi riporto le domande più frequenti che ho ricevuto con le relative soluzioni.

MPLAB non funziona sotto windows XP.
Il programma MPLAB è stato creato per girare sotto DOS o Windows 95/98, sotto Windows XP dovete usare un altro programma chiamato ICPROG che potete scaricare qui,ricordati di fare la modifica alle resistenze e di settarlo nel modo corretto.

Come si fa la modifica alle resistenze?
Per modifica alle resistenze si intende l'inversione delle resistenze siglate R12 R13.
Qui potete scaricare le foto che visualizzano la modifica.

ICProg è in inglese e non riesco a trovare le voci di menù?
Impostare ICProgr con la lingua Italiana nel seguente modo: Avviare ICProg fare click sul menù SETTINGS e scegliere la voce OPTIONS andare nella scheda LANGUAGE e selezionare ITALIAN dal menù a tendina.

Non riesco a settare ICPROG in modo corretto.
ICPROG va settato in modo differente a seconda del sistema operativo utilizzato:

PER WINDOWS 98:
Far partire il programma e seguire passo passo le istruzioni.

Premere F3, vi troverete una finestra come quella sottostante, settate i parametri come in figura e premete OK.

Andare nel menù SETTAGGI e selezionare la voce OPZIONI, si apriràd la finestra sottostante, andare nella scheda PROGRAMMAZIONE e togliere i flag come nella figura.

Passare poi alla scheda MISC e settare i parametri come in figura.

Fare click su OK ed il programma è pronto per l'uso.
NB:
Una volta caricato il programma assicurarsi che il microcontrollore selezionato, nel menù a tendina, in alto a destra sia PIC 16F84 oppure PIC 16F84A

PER WINDOWS XP

Successivamente avviato il programma ICPROG, premere F3, appariràd una finestra uguale a quella sottostante, settare i parametri come quelli della figura.

Andare nel menù SETTAGGI e selezionare la voce OPZIONI, si apriràd la finestra sottostante, andare nella scheda PROGRAMMAZIONE e togliere i flag come nella figura.

Passare poi alla scheda MISC e settare i parametri come in figura.
Andare nella cartella dov' è contenuto il programma e fare un click destro e scegliere la voce PROPRIETA', si apriràd la finestra delle proprietàd, settare i parametri come nella figura sottostante.

Fare click su OK ed il programma è pronto per l'uso.
NB:
Una volta caricato il programma assicurarsi che il microcontrollore selezionato, nel menù a tendina, in alto a destra sia PIC 16F84 oppure PIC 16F84A

Come posso eliminare i disturbi dei motori che danno fastidio agli ultrasuoni?
Per eliminare i disturbi eseguite queste operazioni:
Attorcigliate i cavi del motore destro e poi quelli del sinistro.
Saldate sul motore, tra il positivo ed il negativo, un condensatore a disco da 100nF.
Saldate un condensatore sempre a disco da 100nF tra il positivo e il contenitore metallico del motore, fare lo stesso anche per il negativo.
Attenzione per saldare sul contenitore metallico del motore graffiate la superficie con della carta vetrata.
Attorcigliate i cavi del sensore ad ultrasuoni di destra, fate lo stesso con quello di sinistra, ora attorcigliate tutti e quattro i cavi dei sensori insieme.
Il risultato ottenuto saràd un cavo unico per tutti e due i sensori con la forma di Y.
Oppure, creare una spira con i cavi del motore attorno ad un toroide di ferrite.