Passiamo allo schema elettrico del microrobot.

LISTA COMPONENTI.

R1 = 100KΩ
C1 = 27PF
C2 = 27PF
Q1 = 4Mhz
U1 = LM7805
IC1 = PIC 16F84 (16F84A)
IC2 = L293B (L293D)
J1 = Morsetto 2 viti
J2 = Morsetto 4 viti oppure 2 da 2 viti
P1 = Pulsante

Il circuito che vedete è il microcontrollore, con i componenti di funzionamento e la parte relativa al pilotaggio dei motori.
La tensione, che prenderemo dalle batterie, viene stabilizzata con un LM 7805 per evitare di bruciare il PIC (anche se funziona con tensioni più elevate).
Il PIC ha soltanto i circuiti necessari per il funzionamento, il quarzo ed i condensatori per la frequenza di clock, l'alimentazione positiva ed il GND (cioè la massa).
E' presente anche un pulsante di reset, questo pulsante ci permette di far ripartire il programma senza dover spegnere il microrobot tramite l'interruttore.
Prendete una basetta mille fori da 7cm X 10 cm e praticate 4 fori di 4mm alla stessa distanza delle barre filettate montate sul microrobot.
Avvitate 6 dadi (uno per ogni barra) e fermatevi a circa 1 cm dalla fine, ci serviranno come base per la basetta.

Passiamo al montaggio.

Come vedete dalla foto, il PIC è montato al centro della basetta, spostato leggermente a destra.
La parte sinistra della basetta ci servirà per posizionare le batterie, prendete come punto di riferimento i buchi per le barre Filettate.

LEZIONE19
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