Trasmissione Bluetooth
Trasmissione pin 0
Ricezione pin 1


Motori
Destro - Sinistro pin 5 -- 6
Indietro - Avanti pin 9 -- 10


Bussola, Accelerometro/inclinometro
SCL pin A5
SDA pin A4


Temperatura e umidità
DHT11 pin 3 condiviso con trigger


Sensori Linea
Sinistro pin 7
CentroSX pin 8
CentroDX pin 2
Destro pin 4


Sensori ultrasuoni
Sinistro pin 11
Centro pin 12
Destro pin 13 condiviso con il led della scheda
Trigger pin 3


Controllo batteria
Batteria pin A0


Controllo luce
pin A1 fotoresistenza sinistra
pin A2 fotoresistenza centrale
pin A3 fotoresistenza destra

INTRODUZIONE