Le batterie usate sono delle batterie recuperate da un vecchio pacco batteria di un portatile, il modello è il 18650.
Ogni batteria fornisce circa 3,7Volt e due in serie mi forniscono 7,4Volt più che sufficienti per la scheda Arduino ed i motori.
Per aumentare l'autonomia ne ho aggiunte altre due in parallelo, in questo modo il voltaggio rimane a 7,4 ma l'amperaggio si raddoppia.
Il collegamento è il seguente:

I contatti sono presi nella parte sinistra della foto superiore (positivo e negativo), in dettaglio nella foto sottostante.

Per evitare che le batterie si muovessero, ho aggiunto un blocchetto di legno, come in foto.

Ovviamente, voi potete usare il pacco batteria della macchina stessa o un porta batteria più stabile del mio.
Questa soluzione è stata utilizzata solo per far vedere al lettore che è possibile risolvere piccoli problemi con una piccola spesa o con ciò che si trova in casa.

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