Per avere un controllo sul voltaggio delle batterie, ho usato un partitore resistivo, composto da due sole resistenze.

Il piedino che si occupa di controllare il voltaggio è il piedino A0.
Arduino però, non accetta un voltaggio superiore a 5 Volt, quindi va diminuito.
Usando un partitore con due resistenze da 1,5 Mohm si ottiene la valore dimezzata (3,7V).
Successivamente, via software ho moltiplicato per due e riottenuto la tensione del pacco batteria.

Il piedino A0 va collegato tra le due resistenze ed i restanti reofori al pacco batterie (positivo e negativo).

LEZIONE31
LEZIONE29