PORTA PARALLELA

Per pilotare i motori passo passo del CNC ho utilizzato la porta parallela.
La porta parallela mi permette di avere 12 piedini di output e 5 piedini di input.

I piedini della porta parallela sono collegati nel seguente modo:
4 piedini di output per il motore dell’asse X
4 piedini di output per il motore dell’asse Y
4 piedini di output per il motore dell’asse Z
5 piedini di input per gli interruttori di fine corsa.
La porta parallela viene utilizzata per le trasmissioni parallele ovvero quando l’informazione è inviata tutta nello stesso momento, grazie a questa caratteristica posso collegare e controllare più motori contemporaneamente.
La porta parallela è suddivisa in tre registri, il registro di stato, il registro dei dati ed il registro di controllo, si può fare riferimento ai citati registri tramite gli indirizzi seguenti: 378H, 278H, 3BCH.
I registri e gli indirizzi sono rappresentati in figura:

Dalla figura possiamo vedere le 12 porte di output ovvero i piedini colorati di rosso e di blu e le 5 porte di input ovvero i piedini colorati in verde, i piedini colorati in nero non vengono utilizzati.
I motori del CNC sono stati collegati nel seguente modo:

ASSE X:
2 = D0
3 = D1
4 = D2
5 = D3

-------------------
ASSE Y:
6 = D4
7 = D5
8 = D6
9 = D7

-------------------
ASSE Z:
1= /AUTOFD
14= /INIT
16= SELIN
17= /STROBE

-------------------
INGRESSI:
10= ACK
11= /BUSY
12= PE
13= SEL Z
15= ERROR

Con queste informazioni non facciamo altro che inviare il valore (binario od esadecimale) al registro interessato per muovere i relativi motori.
Supponiamo di voler far ruotare di un passo l'asse X dobbiamo mandare il valore binario "00000001" all'indirizzo 278H.

Per muoverlo di 4 passi dobbiamo inviare i seguenti valori in sequenza sempre all'indirizzo 278H:
00000001                Primo passo
00000010                Secondo passo
00000100                Terzo passo
00001000                Quarto passo

Le porte precedute dal carattere"/" stanno ad indicare che sono negate, per esempio /AUTOFD oppure /BUSY.
Quando andremmo ad usare queste porte ci dobbiamo ricordare di invertire i valore, se dobbiamo inviare il valore 1 (uno) al registro dovremmo inviare uno 0 (zero), se preleviamo dalla porta uno 0 (zero), in realtà è presente un 1(uno).
Per quanto riguarda gli interruttori di fine corsa, non facciamo altro che monitorare il registro di stato aspettando il valore desiderato.
Supponiamo di avere un deviatore collegato al piedino 15, se vogliamo sapere il suo stato, ci basta creare un ciclo che controlli il valore del registro e lo paragoni a quello da noi desiderato.

Inizio ciclo
    Se (REGISTRO_DI_STATO = “00010010”) = FERMA_TUTTO
Fine ciclo
Fate molta attenzione al secondo bit, è posto ad uno perché la porta è invertita, ovvero quando all’ingresso della porta 11 è presente un uno, nel registro avremmo uno zero.
Purtroppo la porta parallela ha dei svantaggi dovuti alle interferenze, per questo è bene usare dei cavi molto corti e possibilmente schermati, altrimenti i disturbi (chiamati anche “rumori”) della fresa possono causare delle anomalie nel movimento della macchina e quindi delle imprecisioni nella realizzazione del pezzo.