Per il momento accantoniamo il programmatore per passare
alla costruzione del microrobot.
Iniziamo con la struttura ovvero la parte rigida che deve
sorreggere le basette ed i meccanismi.
Possiamo utilizzare qualsiasi cosa ci venga in mente, dei
CD usati, un pezzo di compensato, del plexiglas o un coperchio di un
contenitore in plastica, addirittura le stesse basette millefiori utilizzate
per i circuiti.
In questo caso utilizziamo un pezzo di compensato da 3mm
di spessore.
Lo tagliamo formando un rettangolo di 9cm X 11cm.
Ora procuriamoci 2 servi per modellismo, si possono
trovare nei negozi di modellismo od all'interno di aerei o auto
radiocomandate.
Vanno benissimo i servi definiti "standard" ovvero i meno
costosi, non importa la marca od il modello l'importante e che siano dei servi.
Il servo è uno dei pezzi più costosi (rispetto agli altri) del microrobot.
Il servo è un motorino con dei riduttori interni.
I riduttori sono degli ingranaggi che servono a
trasformare la velocità del motorino in forza di trazione.
Con i riduttori si rallenta la velocità del motore ma si
permette allo stesso di aumentare la forza.
Per utilizzare i servi con il microrobot li dobbiamo
modificare nel seguente modo:
Svitate le 4 viti che trovate sotto il servo in modo da
aprire il coperchio.
Troverete una scheda, dissaldate i cavi che escono, i
cavi collegati al motore ed i cavi del potenziometro che troverete sotto.
Ora saldata il filo di colore rosso ed il filo di colore
nero al motorino come in foto, il filo giallo non ci serve quindi rimarrà
scollegato.
Adesso passiamo alla modifica degli ingranaggi o
riduttori.
Giriamo il contenitore ed apriamo l'altro coperchio.
Fate attenzione quando aprite il coperchio cercate di
vedere la posizione dei servi e di ricordarla.
Troverete su un ingranaggio un fermo corsa simile a
quello cerchiato in foto.
Con un taglierino dovete rimuoverlo (foto a fianco).
Ora togliete il potenziometro che si trovava sotto la
scheda, fate attenzione perchè a volte è fermato da un dado posto sotto gli
ingranaggi.
Ora richiudete il tutto e girate il perno che fuoriesce
(quello con la vite), dovrà girare di 360 gradi senza problemi.
Aggiunta il link al corso Linux Uno su Udemy.
Aggiunto il tutorial per la realizzazionedi un Arcade con materiale di riciclo.
Aggiunta la sezione corsi.