Ora vediamo il circuito di potenza, che ci permette di pilotare i motorini dei servi.
Il circuito è formato dall' integrato L293 (io ho utilizzato il B ma credo che il D vada bene lo stesso).
La corrente che esce dal PIC non è abbastanza alta per pilotare i servi( o dei motorini), quindi dobbiamo amplificarla con un circuito chiamato amplificatore di potenza.
Questo integrato ha al suo interno 4 amplificatori di potenza, ne useremo due per ogni servo.
Ho voluto utilizzare un integrato per risparmiare spazio a discapito dell'economia.
Si potevano utilizzare dei transistor ma la spiegazione sarebbe stata troppo complicata ed anche il montaggio sarebbe stato molto difficoltoso.

Posizioniamo lo zoccoletto dell'integrato come in foto.

Colleghiamo con del filo di rame lo zoccoletto del L293 con l'alimentazione.
Poi passiamo al collegamento dei motori del L293 con il PIC, prima il motore destro e poi il sinistro.
Prendete sempre come punto di riferimento lo schema elettrico.
Montate i morsetti per avvitare i cavi dei servi, se volete potete saldare i fili direttamente sulla mille fori oppure mettere dei spinotti come quelli in foto.

I collegamenti dovranno essere simili a quelli in foto.

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