Ora avete a disposizione più sensori rispetto a prima, i sensori meccanici e quelli ottici, provate a creare un programma che li gestisca tutti e due, per esempio un microrobot che insegue una luce evitando gli ostacoli.

Esempio:

GRIGLIA PRINCIPALE

GRIGLIA LUCE DESTRA

GRIGLIA LUCE SINISTRA

GRIGLIA PROSSIMITA' DESTRA

GRIGLIA PROSSIMITA' SINISTRA

Un atro programma che potete realizzare è un microrobot che insegua una luce e poi la spinga il più lontano possibile.
Un microrobot del genere potrebbe essere impiegato per cercare delle fonti di calore (per esempio gli incendi) e spostarle il più lontano possibile.

I programmi che potete realizzare con il microrobot dipende dalla vostra fantasia od esigenza.
Vediamo ora come creare un circuito per vedere gli ostacoli "a distanza".
Il circuito che andremo a fare ci permette di rilevare un ostacolo senza doverlo toccare, a differenza dei sensori a contatto.
Il principio di funzionamento è il seguente:
Supponiamo di avere un altoparlante che generi un suoni (PING), questo suono va avanti nell'aria e se non trova nessun ostacolo continua ad andare avanti in eterno.
Se invece trova un ostacolo il suono rimbalza e torna indietro (PONG).
Per captare il suono in ritorno dovremmo avere un circuito di ricezione, ovvero un microfono.

SUONO TRASMESSO SENZA OSTACOLO

SUONO TRASMESSO CON OSTACOLO

Dalle immagini si può dedurre che il ricevitore si attiverà solo in presenza di un ostacolo.
Di solito si usano gli ultrasuoni, ovvero dei suoni che il nostro orecchio non riesce a percepire, e sono generati da delle "capsule".
Queste capsule le potete vedere all'interno delle macchine che hanno un sistema d'allarme, si trovano in genere vicino allo sportello.
Esistono capsule trasmittenti e capsule riceventi, non sono riconoscibili dall'aspetto fisico ma solo da una scritta sul lato o dietro la stessa.
Dalla foto sottostante potete vedere alcune, piccole (quelle nere) e grandi (quella grigia).

Un altro modo e quello di utilizzare dei diodi infrarosso (trasmettitore e ricevitore), il funzionamento è lo stesso solo che in questo caso non si usano i suoni ma la luce non visibile dall'occhi umano.
Noi utilizzeremo gli infrarossi perchè rispetto alle capsule ultrasuono sono meno costose e per i nostri scopi vanno benissimo.

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