Grazie ai sensori ad ultrasuoni è possibile misurare la distanza con una buona precisione (in campo amatoriale).
Grazie a questa precisione ed al controllo della velocità dei motori, è possibile svolgere differenti funzioni, tra cui;
Rallentare il robot se si trova vicino ad un ostacolo, per effettuare una curva o una deviazione più controllata.
Rallentare il robot per mantenere delle distanze ben precise con un altro robot o veicolo.
Calcolare la velocità da usare in base ad una distanza davanti a se.
Con il sensore posteriore calcolare una manovra per uscire da una strada senza uscita.
etc etc

Come potete vedere, una volta avute delle informazioni aggiuntive,le potenzialità del robot aumentano a livello esponenziale.

Quando le misure devono essere abbastanza affidabili si utilizza il sistema della media.
Si misurano 3 o 4 volte le distanze da un oggetto e poi si fa la media.
Ipotizzando di avere un oggetto a 2 metri di distanza, effettuando 4 misure, potremmo avere:
2,01
1,98
2,04
1,96
Ora si sommano tutti e quattro i valori 2,01+1,98+2,04+1,96 per avere il valore 7,99, poi dividiamo per il numero delle misure fatte, in questo caso quattro, quindi
7,99 / 4 = 1,9975.
Questo valore sarà la media delle misure effettuate, con una precisione abbastanza buona (in campo amatoriale).

LEZIONE12
LEZIONE10