Avendo a disposizione queste informazioni, possiamo far muovere il robot come e dove vogliamo.
Di seguito è presente un programma test che permette di spostare un robot seguendo un percorso studiato in precedenza.
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//Programma test per il robot Poor versione 2
//Setto le porte di uscita per le funzioni:
//Integrato trovato sulla macchinetta SM6135W oppure RX2-C
//Avanti PIN 10 ---- Integrato 11
//Indietro PIN 9 ---- Integrato 10
//Destra PIN 5 ---- Integrato 6
//Sinistra PIN 6 ---- Integrato 5
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//Realizzato da: Daniele Loddo alias Ivotek
//Data: 22/08/2015
//Web: www.mignololab.org www.ivotek.it
//Email: info@mignololab.org ivotek@gmail.com
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//Dichiaro le variabili per utilizzare i nomi al posto dei numeri
//Spreco memoria ma il codice risulta leggibile al principiante
int Destra = 5;
int Sinistra = 6;
int Avanti = 10;
int Indietro = 9;
void setup() {
//Setto i PIN come out per pilotare i motori del robot.
pinMode(Avanti,OUTPUT); //Setto la porta Avanti come uscita
pinMode(Indietro,OUTPUT); //Setto la porta Indietro come uscita
pinMode(Destra,OUTPUT); //Setto la porta Destra come uscita
pinMode(Sinistra,OUTPUT); //Setto la porta Sinistra come uscita
}
void loop() {
//Faccio muovere il robot seguente un percorso prestabilito.
//Avanti
analogWrite(Avanti, 150);
analogWrite(Indietro, 0);
//Attendo 2 secondi
delay(1000);
//Giro lo sterzo a destra
digitalWrite(Destra,HIGH); //Il robot gira a destra
digitalWrite(Sinistra,LOW);
//Attendo mezzo secondo
delay(500);
//Addrizzo lo sterzo
digitalWrite(Destra,LOW); //Il robot torna dritto
digitalWrite(Sinistra,LOW);
//Attendo 2 secondi
delay(1000);
//Giro lo sterzo a sinistra
digitalWrite(Sinistra,HIGH); //Il robot va a sinistra
digitalWrite(Destra,LOW);
//Attendo mezzo secondo
delay(500);
//Addrizzo lo sterzo
digitalWrite(Sinistra,LOW); //Il robot va dritto
digitalWrite(Destra,LOW);
//Fermo il robot
analogWrite(Avanti, 0); //Il robot si ferma
//Attendo 3 secondi prima di ripetere il ciclo
delay(3000);
}
Aggiunta il link al corso Linux Uno su Udemy.
Aggiunto il tutorial per la realizzazionedi un Arcade con materiale di riciclo.
Aggiunta la sezione corsi.