Ora colleghiamo i fili dell'alimentazione ed il filo di colore marrone all'uscita del circuito e passiamo a testare il circuito.

Per tarare il circuito, posizionate un ostacolo a circa 5 centimetri di distanza dal diodo, ed iniziate a girare il potenziometro fino a quando il diodo led non si accenderà.
Se il circuito sarà troppo sensibile, rivelerà degli ostacoli che non esistono, se sarà poco sensibile non rivelerà nessun ostacolo.
Cercate di tarare il circuito non in funzione della massima distanza ma del miglio funzionamento.
Se avete la necessità di diminuire la sensibilità del circuito, basterà piegare il diodo led verso sinistra o cambiare la resistenza R3 del circuito trasmettitore e portarla a 120Ω.
Il circuito ora è pronto per l'uso.
Facciamo un piccolo programma per testarlo.

Esempio:

GRIGLIA PRINCIPALE

GRIGLIA ULTRASUONI

Il microrobot non farà altro che ruotare di 180 gradi (circa) una volta rivelato un ostacolo.

LEZIONE36
LEZIONE34