Molte volte capita che i motorini a spazzole generino dei disturbi creando dei comportamenti anomali nel microrobot.
Per evitare questi disturbi si possono usare più soluzioni, ve ne elenco qualcuna.


1) Usare due alimentazioni, una per i motori ed una per il PIC.


2) Inserire dei condensatori a disco da 100nf tra i cavi dell'alimentazione del motore ed il supporto, come in foto.

E tra il positivo ed il negativo dell'alimentazione dei motori.

3) Attorcigliate i cavi di alimentazione dei motori e avvolgeteli intorno ad un toroide di ferrite, ne potete trovare qualcuno all'intenro dei PC vecchi o nei negozio di elettronica.

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